|
г. Липецк, ул. Московская, 30, к2-372, т. 328-053, inf@stu.lipetsk.ru Кафедра информатики |
Наука
Научная деятельность кафедры информатики
Направление исследований кафедры информатики: Нечеткие модели и системы управления.
Аннотация: Научная деятельность кафедры информатики связана с разработкой и внедрением нечетких моделей и алгоритмов управления техническими и технологическими процессами и системами.
Руководитель: д.т.н., проф. Кудинов Ю.И.
Наиболее значимые результаты исследований доложены на следующих российских и международных конференциях
|
1 |
Y.I. Kudinov, V.A. Kolesni-kov, F.F. Pa-shchenko, A.F. Pa-shchenko, L. Papic |
Optimization of fuzzy PID controller’s parameters |
Печ. |
XIIth International Symposium «Intelligent Systems», INTELS’16, 5-7 October 2016, Moscow, Russia. Procedia Computer Science. – V. 103. – 2017. – PP. 618 – 622 |
|
2 |
S.N. Vassi-lyev, A.Yu. Kelina, Y.I. Kudinov, F.F. Pashchenko |
Intelligent control systems |
Печ. |
XIIth International Symposium «Intelligent Systems», INTELS’16, 5-7 October 2016, Moscow, Russia. Procedia Computer Science. – V. 103. – 2017. – PP. 623 – 628 |
|
3 |
S.N. Vassi-lyev, I.Y. Kudinov, Y.I. Kudinov, F.F. Pashchenko |
Logical linguistic controllers |
Печ. |
XIIth International Symposium «Intelligent Systems», INTELS’16, 5-7 October 2016, Moscow, Russia. Procedia Computer Science. – V. 103. – 2017. – PP. 629 – 636 |
|
4 |
Kudinov Y.I., Pashchenko A.F., Pashchenko F.F., Arakelyan E.K., Andryushin A.V, Kelina A.Y., Bukhtiyarov A.V. |
Optimization of Fuzzy Parallel Settings of PID Mamdani Controller |
Печ. |
11th IEEE Inter. Conf. Application of Information and Communication Technologies - AICT-2017. 20-22 Sept. 2017. V.1. Moscow, Russia – PP. 100-103
|
|
5 |
Кудинов Ю.И., Келина А.Ю., Бухтияров А.В., Пащенко Ф.Ф., Пащенко А.Ф. |
Печ. |
Управление развитием крупномасштабных систем MLSD'2017. Материалы Десятой международной конференции: в 2-х томах. Институт проблем управления им. В.А.Трапезникова; Российская академия наук; Под общей редакцией С.Н. Васильева, А.Д. Цвиркуна. 2017. - С. 444-446.
|
|
|
6 |
Y.I.Kudinov, F.F. Pashchenko, A.F. Pashchenko, A.Y. Kelina, V.A. Kolesnikov |
Optimization Settings in the Fuzzy Combined Mamdani PID Controller |
Печ. |
The International Conference "Problems of Thermal Physics and Power Engineering" (PTPPE-2017). 9–11 October 2017, Moscow, Russian Federation Journal of Physics: Conf. Series, Vol. 891 (2017) – id. 012294. |
|
7 |
Y. I. Kudinov, I. Yu. Kudinov, A. A. Volkova, I. S. Durgarjan and F. F. Pashchenko |
The Determination of Optimal Parameters of Fuzzy PI Sugeno Controller |
Печ. |
The International Conference "Problems of Thermal Physics and Power Engineering" (PTPPE-2017). 9–11 October 2017, Moscow, Russian Federation. Journal of Physics: Conf. Series Vol. 891 (2017) – id. 012293. |
|
8 |
Kudinov Y.I., Pashchenko F.F., Pashchenko A.F., Parshincev D.V., Kelina A.Y. |
Parametric Optimization of the Controllers in an Adaptive Fuzzy Control System
|
Печ. |
The IEEE 12th International Conference on Application of Information and Communication Technologies / AICT 2018, 17-19 Oct. 2018, Almaty, Kazakhstan. – PP. 87-90 (РНФ №14-19-01772) |
|
9 |
Kudinov Y.I., Pashchenko F.F., Kelina A.Y., Vasutin D.I., Duvanov E. S., Pashchenko A.F. |
Analysis of control system models with conventional LQR and Fuzzy LQR controller
|
Печ. |
XIIIth International Symposium «Intelligent Systems», INTELS’18, 2018, St. Petersburg, Russia. - Procedia Computer Science, vol.150. - 2019. – PP. 737–742 |
|
10 |
F.F. Pashchenko, Y.I. Kudinov, A.F. Pashchenko, E.S. Duvanov |
Fuzzy Quadratic Control of Thermal Object |
Печ. |
1st International Conference on |
|
11 |
Kudinov Y.I., Pashchenko A.F., Pashchenko F.F., Kelina A.Y., Bukhtiyarov A.V., Arakelyan E.K., Andryushin A.V. |
OPTIMIZATION OF FUZZY PARALLEL SETTINGS OF PID MAMDANI CONTROLLER
|
Печ. |
11th IEEE International Conference on Application of Information and Communication Technologies, AICT 2017 - Proceedings 11. 2019. С. 8686972 |
|
12 |
E. S. Duvanov, Y. I. Kudinov, F. F. Pashchenko and A. A. Ponomarev |
Analysis and Synthesis of the Modified MRAC-MIT System and the MRAC-Lyapunov System |
|
2nd International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA-2020)- Lipetsk, 2020, pp. 521-526. |
|
13 |
A. A. Ponomarev, Y. I. Kudinov, F. F. Pashchenko and E. S. Duvanov |
Analysis and Synthesis of Adaptive PID Controller with MRAC-MIT System |
|
2nd International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA-2020)- Lipetsk, 2020, pp. 527-532. |
|
14 |
Y. I. Kudinov, E. S. Duvanov, I. Y. Kudinov, A. F. Pashchenko, F. F. Pashchenko, G. A. Pikina, A. V. Andryushin, E. K. Arakelyan, S. V. Mezin |
Construction and Analysis of Adaptive Fuzzy Linear Quadratic Regulator
|
Печ. |
The Third Conference "Problems of Thermal Physics and Power Engineering"/ Journal of Physics: Conference Series. – 1683 (2020), 042065 |
|
15 |
Bui Tr.A., Pashchenko F. F., Pashchenko A. F., Kudinov Y.I. |
Using Neural Networks To Predict Exchange Rates |
Печ. |
13th International Conference "Management of large-scale system development" (MLSD), 2020, 28-30 sept. - Moscow, Russia. - pp. 1-5, doi: 10.1109/MLSD49919.2020.9247748. |
Основные результаты исследований опубликованы в журналах:
|
1 |
Васильев С.Н., Кудинов Ю.И., Пащенко Ф.Ф., Дургарян И.С., Келина А.Ю., Кудинов И.Ю., Пащенко А.Ф. |
Интеллектуальные системы управления и нечеткие регуляторы. Часть 1. Нечеткие модели, логико-лингвистические и аналитические регуляторы |
Печ. |
Датчики и системы. – 2017, №1. – С. 4-19. |
|
|
2 |
Васильев С.Н., Кудинов Ю.И., Пащенко Ф.Ф., Дургарян И.С., Келина А.Ю., Кудинов И.Ю., Пащенко А.Ф. |
Интеллектуальные системы управления и нечеткие регуляторы. Часть 2. Обучаемые нечеткие регуляторы, нечеткие ПИД-регуляторы |
Печ. |
Датчики и системы. – 2017, №2. – С. 3-12. |
|
|
3 |
М.А. Астафьева, Е.С. Дуванов, Ю.И. Кудинов, А.Н. Агаджанов, А.Ф. Пащенко |
Настройка цифрового самонастраивающегося ПИД регулятора |
Печ. |
Информатика и системы управления, 2018, №3(57). – С. 10 – 17. |
|
|
4 |
Д.И. Васютин, К.Ю. Добрынин, Ю.И. Кудинов, И.С. Дургарян, Ф.Ф. Пащенко |
Настройка цифрового самонастраивающегося модифицированного ПИД-регулятора |
Печ. |
Информатика и системы управления, 2018, №4(58). – С. 122 – 128. |
|
|
5 |
Ю.И. Кудинов, Е.С. Дуванов, А.Г. Иванов, И.С. Дургарян, А.Ф. Пащенко, Ф.Ф. Пащенко |
Прямой метод синтеза дискретного регулятора |
Печ. |
Информатика и системы управления, 2019, №4(62). – С. 132 – 138. |
|
|
6 |
Ю.И. Кудинов, Е.С. Дуванов, Кудинов И.Ю., Пащенко А.Ф., Дургарян И.С., Пащенко Ф.Ф., Пикина Г.А. |
Построение и анализ нечеткого квадратичного регулятора температуры
|
Печ. |
Датчики и системы, 2020, №3. – С. 3-11 |
|
|
7 |
Васильев С.Н., Кудинов Ю.И., Пащенко Ф.Ф., Дургарян И.С., Келина А.Ю., Кудинов И.Ю., Пащенко А.Ф. |
Intelligent Control Systems and Fuzzy Controlers. 1. Fuzzy Models, Logical-Linguistic and Analytical Regulators
|
Печ. |
Automation and Remote Control. – 2020. - Vol. 81, №1. – PP.171-191 |
|
|
8 |
Васильев С.Н., Кудинов Ю.И., Пащенко Ф.Ф., Дургарян И.С., Келина А.Ю., Кудинов И.Ю., Пащенко А.Ф. |
Intelligent Control Systems and Fuzzy Controlers. П. Trained Fuzzy Controlers, Fuzzy PID Controlers.
|
Печ. |
Automation and Remote Control. – 2020. - Vol. 81, №5 – PP.922-934. |
|
|
9 |
Кудинов Ю.И., Дуванов Е.С., Пономарев А.А., Пащенко Ф.Ф., Пащенко А.Ф. |
АНАЛИЗ И СИНТЕЗ АДАПТИВНОГО ПИД РЕГУЛЯТОРА С СИСТЕМОЙ MRAC-MIT |
Печ. |
Датчики и системы. – 2020. - №8. – С. 3 – 10. |
|
|
10 |
Дуванов Е. С., Кудинов Ю. И., Кудинов И. Ю., Пономарев А. А., Пащенко Ф. Ф., Пащенко А. Ф. |
СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ МОДИФИЦИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ MRAC-MIT И СИСТЕМЫ MRAC-ЛЯПУНОВА. |
Печ. |
Информатика и системы управления, 2021, №1. – С. 31-43. |
|
По результатам научных исследований за последние 5 лет издана монография и учебное пособие
|
1 |
Кудинов Ю.И., Келина А.Ю., Кудинов И.Ю., Пащенко А.Ф., Пащенко Ф.Ф. |
Нечеткие модели и системы управления. (Монография)
|
Печ. |
М.: ЛЕНАНД, 2017. |
328 с. 20,5 п.л. |
|
2 |
Кудинов Ю.И., Пащенко Ф.Ф. |
Нечеткие системы управления. В учебном пособии «Теория управления (дополнительные главы)» / под ред. Д.А.Новикова |
Печ. |
М.: ЛЕНАНД, 2019.
|
34,5 п.л. С. 400 - 425 |
